fit_parabola — DRIVE ball op

• 데이터 종류: signal × points → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_parabola(t, p) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.fit_parabola(t, p) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("fit_parabola"))

사용법

관측 (t_i, p_i)에 p = p₀ + v₀ t − ½ g t² ẑ를 최소제곱으로 피팅합니다(선형, 닫힌 식). {"p0", "v0", "g", "rms"}. 진공의 참값이면 1e-9로 복원됩니다(게이트).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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