puck op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.fivebar_link(*, d: 'float' = 0.3, l1: 'float' = 0.25, l2: 'float' = 0.35, base=(-1.05, 0.0)) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.fivebar_link(*, d: 'float' = 0.3, l1: 'float' = 0.25, l2: 'float' = 0.35, base=(-1.05, 0.0)) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("fivebar_link"))
planar 5-bar linkage (2-2 links वाली 2 arms के सिरे 1 बिंदु पर जुड़े): आधार A₁ = base + (0, −d/2), A₂ = base + (0, +d/2), proximal l₁, distal l₂, आगे = +x। संख्याएँ मान्यता हैं (IROS 2024 के असली hardware के माप मूल स्रोत में पढ़े नहीं गए)। return value dict (table sort)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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