flight_fit — DRIVE `ball` op

• Datenarten: signal × points × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("flight_fit"))

Verwendung

Passt die Bewegungsgleichungen mit Luftwiderstand + Magnus (ω bekannt) an Beobachtungen (t_i, p_i) (ein Intervall ohne Abpraller) mit den 6 Parametern des Anfangszustands (p₀, v₀) per Gauss–Newton an (Jacobi-Matrix aus finiten Differenzen). Eine Parabelanpassung schluckt Luftwiderstand und Magnus in g und v₀, sodass die Vorhersage abknickt — diese Funktion entspricht dem "Tracking mit aerodynamischem Modell" der Vorarbeiten. Rückgabewert {"p0", "v0", "rms", "iters", "t0"} (p₀ und v₀ sind der Zustand bei t = t[0]). Mit einer Ground-Truth-Trajektorie wird diese auf 1e-9 wiederhergestellt (Gate).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ball`)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

flight_fit — DRIVE ball op