flight_simulate — DRIVE `ball` op

• Datenarten: table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_simulate(p0, v0, omega, bp: 'dict', ip: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, table_z: 'float' = 0.0, table_xy=None, max_bounces: 'int' = 100, v_rest: 'float' = 0.001) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.flight_simulate(p0, v0, omega, bp: 'dict', ip: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, table_z: 'float' = 0.0, table_xy=None, max_bounces: 'int' = 100, v_rest: 'float' = 0.001) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("flight_simulate"))

Verwendung

Verbindet Flug und Abprall auf dem Tisch (Ebene z = table_z, nur innerhalb von table_xy = (xmin, xmax, ymin, ymax)), wobei die Kontaktzeit jeweils im Intervall per Bisektion bestimmt wird. Rückgabewert {"t", "p", "v", "omega" (N, 3), "contacts": [{"t", "p", "v_in", "v_out", "omega_in", "omega_out", "regime"}], "rest_t"}. Der Ball hat den Radius r, daher liegt der Kontakt dort, wo der Mittelpunkt table_z + r erreicht. Die Abpraller setzen sich unendlich fort (Zeno); sobald beim Kontakt |v_n| < v_rest ist, wird der Ball auf den Tisch gelegt (danach ist z fest, horizontal geht es reibungsfrei weiter; rest_t = dieser Zeitpunkt, sonst None).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ball`)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

flight_simulate — DRIVE ball op