foe_from_motion — DRIVE `ttc` op

• Data kinds: matrix × matrix → signal

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.foe_from_motion(K, T_rel) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivettc; drivettc.foe_from_motion(K, T_rel) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("foe_from_motion"))

उपयोग

focus of expansion (FoE) का pixel (col, row): relative motion के translation t का अनंत पर projection।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

T_rel の回転が単位でないと FoE は定義されない(ValueError)。奥行き方向の並進が 0(純粋な横滑り)なら (nan, nan)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`signal` को input के रूप में लेते हैं)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

इसी category के (`ttc`)

relative_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · ttc_from_scale · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow

*Provenance: drivettc.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

foe_from_motion — DRIVE ttc op