foe_from_motion — DRIVE ttc op

• 数据种类:matrix × matrix → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.foe_from_motion(K, T_rel) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import drivettc; drivettc.foe_from_motion(K, T_rel) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("foe_from_motion"))

用法

扩张焦点(FoE)的像素 (col, row)：将相对运动的平移 t 在无穷远处投影所得的点。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

T_rel の回転が単位でないと FoE は定義されない(ValueError)。奥行き方向の並進が 0(純粋な横滑り)なら (nan, nan)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 signal 作为输入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同类别(ttc)

relative_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · ttc_from_scale · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow

*Provenance: drivettc.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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