force_from_wrist_displacement — DRIVE `cutting` op

• Data kinds: signal × signal × scalar → signal

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float') (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float'), registry से लेना हो तो opsdrive.get("force_from_wrist_displacement"))

उपयोग

नरम कलाई (ऊर्ध्वाधर spring k, N/mm) में दबाव बल F = k (z_meas − z_cmd): blade command से जितना ऊपर रह गया वही बल है (N का array)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

準静的の近似: 手首の慣性と減衰は入らない。減衰 c の手首を速さ v で下げると、空中での風袋引きに c·v が入り、刃が食材に止められている間だけそれが抜ける —— 誤差の上限は c·v(PoC の --full で MuJoCo の拘束力と比べる)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`signal` को input के रूप में लेते हैं)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

इसी category के (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

force_from_wrist_displacement — DRIVE cutting op