force_from_wrist_displacement — DRIVE cutting op

• 데이터 종류: signal × signal × scalar → signal

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float')(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.force_from_wrist_displacement(z_meas_mm, z_cmd_mm, k_n_per_mm: 'float'), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("force_from_wrist_displacement"))

사용법

유연 손목(세로 스프링 k, N/mm)이면 누르는 힘 F = k (z_meas − z_cmd): 날이 지령보다 위에 남은 만큼이 힘(N의 배열).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

準静的の近似: 手首の慣性と減衰は入らない。減衰 c の手首を速さ v で下げると、空中での風袋引きに c·v が入り、刃が食材に止められている間だけそれが抜ける —— 誤差の上限は c·v(PoC の --full で MuJoCo の拘束力と比べる)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

타입이 이어지는 다음 연산자(signal 를 입력으로 받는 것)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

같은 카테고리(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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