fresnel_integrals — DRIVE lateral op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fresnel_integrals(x)(要直接呼叫實作,import drivelateral; drivelateral.fresnel_integrals(x);從台帳取用則 opsdrive.get("fresnel_integrals"))

用法

菲涅耳積分 C(x) = ∫₀ˣ cos(π t²/2) dt、S(x) = ∫₀ˣ sin(π t²/2) dt(奇函數)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

|x| ≤ 3.5 はべき級数、それより大きいと漸近展開(補助関数 f, g)。誤差は 1e-8 以下(門: 数値積分)。

返り値: (C, S)(x と同じ形)。

Raises ValueError: 非有限。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(lateral)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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