friction_circle_usage — DRIVE lateral op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import drivelateral; drivelateral.friction_circle_usage(ax, ay, *, mu: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("friction_circle_usage"))

用法

摩擦圆使用率 √(a_x² + a_y²) / (μ g)(超过 1 即在摩擦圆之外 = 超出轮胎能从路面获得的力)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

ax, ay: 縦・横の加速度 [m/s²] (同じ形、または放送できる形)。mu: 路面とタイヤの摩擦係数(> 0)。

返り値: 使用率の配列(入力と同じ形)。

Raises ValueError: 非有限、μ ≤ 0、g ≤ 0。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(lateral)

curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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