pegtactile op• Data kinds: signal × text × any × signal → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.friction_from_single_contact(F, where: 'str', c, axis, chamfer: 'bool' = False) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegtactile; pegtactile.friction_from_single_contact(F, where: 'str', c, axis, chamfer: 'bool' = False) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("friction_from_single_contact"))
single-point contact में फिसलते समय contact बल से दीवार का friction coefficient (केवल फिसलते समय Coulomb सीमा पर टिका, चिपके रहने पर lower bound)। सिरे का किनारा दीवार पर (where="tip") हो तो normal = क्षैतिज (hole के केंद्र की ओर), friction = ऊर्ध्वाधर → μ̂ = |F_z|/|F_क्षैतिज|। shank सबसे संकरे भाग के किनारे पर ("mouth") हो तो normal = axis के लंबवत, friction = axial → μ̂ = |F·a|/|F_⊥|। chamfer पर 45° chamfer surface पर (normal = (−r̂, 1)/√2, c = contact बिंदु आवश्यक)। "none" पर None। return mu (None हो सकता है)। Raises ValueError: where शब्दावली से बाहर, F या axis 3 finite घटक नहीं, chamfer में c नहीं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegtactile)pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read
*Provenance: pegtactile.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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