grid_distances — DRIVE agv op

• Data kinds: image2d → image2d

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_distances(grid, goal) (implementation को सीधे call करना हो तो import agvfleet; agvfleet.grid_distances(grid, goal), registry से लेना हो तो opsdrive.get("grid_distances"))

उपयोग

goal तक grid पर न्यूनतम चालों की संख्या (BFS, बाधाओं से नहीं गुज़रा जा सकता)। न पहुँचने वाले cells inf।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• (अभी कुछ नहीं)

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (image2d को input के रूप में लेते हैं)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

इसी category के (agv)

warehouse_grid · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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