grid_distances — DRIVE agv op

• 資料種類:image2d → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_distances(grid, goal)(要直接呼叫實作,import agvfleet; agvfleet.grid_distances(grid, goal);從台帳取用則 opsdrive.get("grid_distances"))

用法

網格上到 goal 的最短步數(BFS，障礙物不可通過)。無法到達的格子為 inf。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(agv)

warehouse_grid · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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