gs_render_fn — DRIVE gsplat op

• 数据种类:table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw)(要直接调用实现,import gsplatnp; gsplatnp.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw);从台账取用则 opsdrive.get("gs_render_fn"))

用法

返回 render_fn(world, cam) → (H, W, 3)(kendamaworld.camera_perceiver 渲染的替换接口)：每次调用时用 gs_update 将高斯重新附着到世界当前的顶点，再以 cam(dict：pose, K, width, height)执行 gs_render。render_kw 原样传给 gs_render。具有属性 n_calls、n_pairs(累计)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(gsplat)

gs_from_world · gs_update · gs_render · gs_read_file

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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