gs_update — DRIVE `gsplat` op

• Data kinds: table × table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import gsplatnp; gsplatnp.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("gs_update"))

उपयोग

world के वर्तमान vertices से Gaussians के केंद्र और दिशाएँ फिर से गणना करता है (in place बदलता है, वही dict लौटाता है)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

μ = Σ_k bary_k · V[F[face, k]] + R · offset_local、R = 面の局所座標 [t1 t2 n]。面の数が作ったときと違う世界は ValueError (物体を足した・消した世界には使えない: 作り直すこと)。剛体で動かした物体のガウシアンは同じ剛体変換で動く(門)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`gsplat`)

gs_from_world · gs_render · gs_render_fn · gs_read_file

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

gs_update — DRIVE gsplat op