granular op• Datenarten: matrix × scalar × scalar × scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import granular; granular.heap_spheres_select(pos, radius: 'float', floor_height: 'float', bin_radius: 'float', keep_min: 'float' = 0.5) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("heap_spheres_select"))
Wählt nur die Kugeln aus, die zum Haufen gehören: unterhalb der Bodenplatte des Behälters (z < floor_height − r) und innerhalb des 3-fachen Behälterradius. Im Behälter verbliebene Kugeln (Totzone des Flachbodens) und weggerollte Kugeln gehören nicht zum Haufen. Rückgabe: pos (ausgewählte Mittelpunkte), n_in_bin, n_runaway, radius_95 (Richtwert des Haufenradius). Raises ValueError: weniger als keep_min übrig (kein Haufen gebildet — damit nicht stillschweigend gemessen wird, wenn auf einem glatten Tisch 600 von 1,200 Kugeln weggerollt sind).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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