granular op• Data kinds: scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_volume_cone(R: 'float | None' = None, H: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.heap_volume_cone(R: 'float | None' = None, H: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("heap_volume_cone"))
शंकु आकार के ढेर का closed form —— R, H, phi_deg में से ठीक 2 देने पर बाकी एक और volume लौटाता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
V = (π/3) R² H、H = R tan φ。返り: R, H, phi_deg, V [m³]、A(底面積 πR²)。Raises ValueError: 与えた数が 2 つでない、または ≤ 0 / 非有限 / 角が (0, 90) の外。3 つ全部渡されたときも拒否する(矛盾した 3 つ組を黙って片方で上書きしない)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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