heap_volume_heightmap — DRIVE granular op

• Data kinds: image2d × scalar → scalar

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.heap_volume_heightmap(hm, pitch: 'float', ground=None) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.heap_volume_heightmap(hm, pitch: 'float', ground=None) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("heap_volume_heightmap"))

उपयोग

heightmap से ढेर का volume Σ (z − z_ground) pitch² [m³]। ground उसी shape की ज़मीन की ऊँचाई है (None = 0)। ऋणात्मक ऊँचाई (ज़मीन से नीचे) को 0 पर काटा जाता है —— गड्ढे ढेर से घटाए नहीं जाते। Raises ValueError: shape, pitch।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (scalar को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (granular)

heap_volume_cone · heap_mass · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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