hertz_pressure — DRIVE tacsim op

• 데이터 종류: matrix × scalar × scalar → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_pressure(r, a: 'float', p0: 'float') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacsim; tacsim.hertz_pressure(r, a: 'float', p0: 'float') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("hertz_pressure"))

사용법

Hertz 접촉압 p(r) = p0 √(1 − r²/a²)(r < a), 바깥은 0. r과 같은 형태. Raises ValueError: a, p0 ≤ 0.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

같은 카테고리(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights


*Provenance: tacsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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