tactorque op• Datenarten: matrix × matrix × table → matrix
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.hertz_pressure_shifted(X, Y, hz: 'dict', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("hertz_pressure_shifted"))
Hertz-Druck p0 √(1 − r′²/a²) [Pa] mit auf d = (dx, dy) [m] verschobenem Zentrum (hz = Tabelle von tacsim.hertz_sphere). Bei einer gegriffenen Kugel unter einem kleinen Kippmoment τ verschiebt sich das Druckzentrum um d = τ/P (quasistatisches Momentengleichgewicht), daher ist das 1. Moment des verschobenen Hertz-Drucks um das ursprüngliche Zentrum P·d = τ (exakt linear). Raises ValueError: hz enthält kein a/p0, X und Y haben unterschiedliche Form.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
matrix als Eingabe)world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field
*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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