tacdome op• Datenarten: signal × scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("hertz_small_strain_error"))
Fehler [%], wenn die lineare Lösung für kleine Verformung (Hertz) auf große Verformung angewendet wird (allein durch d bestimmt, unabhängig von L, Abmessungen und E-Modul).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
force_from_delta = 1/κₙ − 1(押し込みから力を読む)、radius_from_delta = 1/(a/a_L) − 1、force_from_radius = (a/a_L)^{p+1}/κₙ − 1(接触半径から力を読む = 視触覚センサの読み方、平頭は nan)、force_universal = 普遍形 (1 − k d)⁻¹ で読んだ力の誤差 κ_universal/κₙ − 1(k·d ≥ 1 は nan)。Raises ValueError: d が [0, 1) の外、p が範囲外。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.