tacdome op• Data kinds: signal × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("hertz_small_strain_error"))
छोटे deformation के linear हल (Hertz) को बड़े deformation पर लागू करने की त्रुटि [%] (केवल d से तय होती है, L, आयाम और elastic modulus पर निर्भर नहीं)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
force_from_delta = 1/κₙ − 1(押し込みから力を読む)、radius_from_delta = 1/(a/a_L) − 1、force_from_radius = (a/a_L)^{p+1}/κₙ − 1(接触半径から力を読む = 視触覚センサの読み方、平頭は nan)、force_universal = 普遍形 (1 − k d)⁻¹ で読んだ力の誤差 κ_universal/κₙ − 1(k·d ≥ 1 は nan)。Raises ValueError: d が [0, 1) の外、p が範囲外。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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