hertz_sphere — DRIVE tacsim op

• データ種: scalar × scalar × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacsim; tacsim.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("hertz_sphere"))

使い方

剛体球(半径 R)を弾性半空間(複合弾性率 E*)に荷重 F で押し込む Hertz 接触の閉形式(Johnson 1985 §3)。

返り: a(接触半径 = (3FR/4E*)^{1/3})、delta(押し込み = a²/R)、p0(最大圧 = 3F/(2πa²))、pm(平均圧 = F/(πa²) = (2/3)p0)と入力 F・R・Estar。Raises ValueError: いずれかが ≤ 0 または非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacsim)

combined_modulus · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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