hertz_sphere — DRIVE tacsim op

• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacsim; tacsim.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("hertz_sphere"))

사용법

강체 구(반경 R)를 탄성 반공간(복합 탄성계수 E*)에 하중 F로 누르는 Hertz 접촉의 닫힌 식(Johnson 1985 §3).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

返り: a(接触半径 = (3FR/4E*)^{1/3})、delta(押し込み = a²/R)、p0(最大圧 = 3F/(2πa²))、pm(平均圧 = F/(πa²) = (2/3)p0)と入力 F・R・Estar。Raises ValueError: いずれかが ≤ 0 または非有限。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacsim)

combined_modulus · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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