hertz_sphere — DRIVE tacsim op

• 数据种类:scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import tacsim; tacsim.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("hertz_sphere"))

用法

刚体球(半径 R)以载荷 F 压入弹性半空间(复合弹性模量 E*)的 Hertz 接触闭式(Johnson 1985 §3)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

返り: a(接触半径 = (3FR/4E*)^{1/3})、delta(押し込み = a²/R)、p0(最大圧 = 3F/(2πa²))、pm(平均圧 = F/(πa²) = (2/3)p0)と入力 F・R・Estar。Raises ValueError: いずれかが ≤ 0 または非有限。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacsim)

combined_modulus · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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