hertzian_tangential_inner — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("hertzian_tangential_inner"))

Verwendung

Geschlossene Form der Oberflächenverschiebung, die eine Hertz-artige Tangentialtraktion q0√(1−r²/a²) im Kreis r ≤ a erzeugt (Johnson 1985 Gl. 3.91). ux = (πq0/32Ga)[4(2−ν)a² − (4−3ν)x² − (4−ν)y²], uy = (πq0/32Ga)·2νxy [m]. Außerhalb des Kreises nicht gültig (dort per Faltung). Raises ValueError: a, G ≤ 0, x und y haben unterschiedliche Formen.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hertzian_tangential_inner — DRIVE tacslip op