hertzian_tangential_inner — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.hertzian_tangential_inner(x, y, q0: 'float', a: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("hertzian_tangential_inner"))

사용법

Hertz형 접선 트랙션 q0√(1−r²/a²)이 원 안 r ≤ a에 만드는 표면 변위의 닫힌 식(Johnson 1985 식 3.91). ux = (πq0/32Ga)[4(2−ν)a² − (4−3ν)x² − (4−ν)y²], uy = (πq0/32Ga)·2νxy [m]. 원 밖에서는 성립하지 않음(그곳은 컨볼루션으로). Raises ValueError: a, G ≤ 0, x와 y의 형태가 다름.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.