granular op• Data kinds: signal × signal × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hopper_discharge_rate(mass_below, times, mass_total: 'float', *, lo: 'float' = 0.2, hi: 'float' = 0.8) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.hopper_discharge_rate(mass_below, times, mass_total: 'float', *, lo: 'float' = 0.2, hi: 'float' = 0.8) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("hopper_discharge_rate"))
floor plate से नीचे के mass की series m(t) से discharge rate [kg/s] —— कुल mass के lo से hi तक की पट्टी पर ही line fit करता है (शुरुआत और रुकने के समय को छोड़कर; Beverloo की steady flow की मान्यता)। return: rate, n_frames (पट्टी में frames), t_range, rms [kg]। Raises ValueError: पट्टी में 3 से कम frames (discharge इतना तेज़ कि frames नहीं बचते —— चुपचाप 2 बिंदुओं का slope नहीं लौटाता) / समय monotonic नहीं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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