hopper_discharge_rate — DRIVE granular op

• 資料種類:signal × signal × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hopper_discharge_rate(mass_below, times, mass_total: 'float', *, lo: 'float' = 0.2, hi: 'float' = 0.8) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.hopper_discharge_rate(mass_below, times, mass_total: 'float', *, lo: 'float' = 0.2, hi: 'float' = 0.8) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("hopper_discharge_rate"))

用法

由底板以下的質量序列 m(t) 求排出速率 [kg/s] —— 只對總質量 lo 至 hi 的區段做直線擬合(排除起始段與即將停止段；Beverloo 穩態流的假定)。回傳：rate、n_frames(區段內影格數)、t_range、rms [kg]。Raises ValueError：區段內少於 3 個影格(排出過快以致沒有影格 —— 不會默默回傳 2 點的斜率)/ 時刻非單調。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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