humanoid op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("humanoid_clip_mesh"))
步行距离 distance [m] 处的网格({"V","F","color","label","dims"}，原点 = 腰部正下方，+x = 前方)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
1 周期で cycle_length 進む。コマの間は頂点を線形に補間する(面の組み方は全コマ同じ)。形は腰の真下が原点のままなので、置く位置を distance だけ進めれば支持脚は地面で止まって見える(コマの位相は advance で歩いた距離に合わせてある)。★2026-10-03: 最初の版は周期内の前進をここでも差し引き、置く側と 2 重に引いていた(滑りの門で発覚)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
humanoid)world_pose_humanoid · humanoid_impostors · world_camera_impostors
*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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