idm_equilibrium_gap — DRIVE `traffic` op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetraffic; drivetraffic.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0), registry से लेना हो तो opsdrive.get("idm_equilibrium_gap"))

उपयोग

IDM का equilibrium gap s_e(v) = (s0 + v T) / sqrt(1 − (v/v0)^δ) (0 ≤ v < v0)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

Δv = 0 で idm_accel = 0 と置いて解いたもの(s* = s0 + vT)。v → v0 で発散する(希望速度では車間は要らない = 前が無限に遠い)。a, b に依らない。

門: 先行車が一定速度のとき idm_platoon_simulate が収束した車間と rtol 1e-6 で一致。

Raises ValueError: v < 0 または v ≥ v0。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`traffic`)

idm_accel · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

idm_equilibrium_gap — DRIVE traffic op