insertion_episode_summary — DRIVE pegfail op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import pegfail; pegfail.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("insertion_episode_summary"))

使い方

1 走行の記録(pegfail_episode_run の返り、または同じ鍵の dict)を要約: 注入クラス、最初に検出された失敗クラス、検出の遅れ(真の失敗の始まり failing_onset_tick → 検出の刻、刻 = 10 ms)、回復の回数と成否、最終深さ・最大力。

ep["rec"] は列 depth・cls_truth・detected・force を持つ dict。返り: injected、first_cls、first_cls_tick、stall_onset_tick(= 使った onset)、latency_ticks(nan なら検出なし)、recoveries、success、status、final_depth_mm、max_force_N、classes_seen。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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