pegfail op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegfail; pegfail.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("insertion_episode_summary"))
1회 주행 기록(pegfail_episode_run의 반환값 또는 같은 키를 가진 dict)을 요약합니다: 주입 클래스, 처음 검출된 실패 클래스, 검출 지연(실제 실패 시작 failing_onset_tick → 검출 틱, 틱 = 10 ms), 회복 횟수와 성공 여부, 최종 깊이와 최대 힘.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
ep["rec"] は列 depth・cls_truth・detected・force を持つ dict。返り: injected、first_cls、first_cls_tick、stall_onset_tick(= 使った onset)、latency_ticks(nan なら検出なし)、recoveries、success、status、final_depth_mm、max_force_N、classes_seen。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk
*Provenance: pegfail.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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