insertion_failure_classify — DRIVE pegfail op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegfail; pegfail.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("insertion_failure_classify"))

用法

以表查簽名(fail-closed)：命中 1 列則回傳其類別與恢復，0 列則為 "unknown"(不做推測)，2 列以上則視為表的缺陷拋出 ValueError(通過 insertion_failure_validate 的表不會發生)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

署名の欄に語彙の外の値があれば ValueError(綴り壊し)。返り: cls、recovery、row(当たった行の添字、無ければ −1)、n_match、basis。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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