pegfail op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegfail; pegfail.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("insertion_failure_validate"))
table को validate करता है (fail-closed): field शब्दावली, class नामों और recovery नामों की spelling, सभी जोड़ों की exclusivity (क्या 2 rows एक ही signature पर लागू हो सकती हैं = ऐसी rows का कोई जोड़ा नहीं जिनके अनुमत sets हर field में मिलते हों), reachability (unknown के अलावा हर class के लिए ≥ 1 row)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
返り: n_rows、classes_covered、classes_missing、n_signatures(語彙の直積の大きさ)、n_covered(どれかの行に当たる署名の数)、coverage、overlaps(交わる行の組 —— 空でなければ下の ValueError)。Raises ValueError: 綴り違い・交わる行・届かないクラス。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect
*Provenance: pegfail.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.