insertion_failure_validate — DRIVE pegfail op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegfail; pegfail.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("insertion_failure_validate"))

用法

驗證表(fail-closed)：欄位詞彙、類別名稱、恢復名稱的拼寫，所有配對的互斥(不存在 2 列可能命中同一簽名 = 沒有在所有欄位上允許集合都相交的列對)，可達性(unknown 以外的所有類別都有 ≥ 1 列)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

返り: n_rows、classes_covered、classes_missing、n_signatures(語彙の直積の大きさ)、n_covered(どれかの行に当たる署名の数)、coverage、overlaps(交わる行の組 —— 空でなければ下の ValueError)。Raises ValueError: 綴り違い・交わる行・届かないクラス。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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