insertion_grid_summary — DRIVE pegsim op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsim; pegsim.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("insertion_grid_summary"))

用法

彙總成功率網格：由列 = {eps_mm, tilt_deg, correct, success} 的序列，得到 有/無修正 × ε₀ × θ₀ 的成功率表，以及「無修正時全部成功的最大 ε₀」與「有修正時的成功數 / 總數」。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

返り: eps_mm・tilt_deg(軸)、rate: {False: (n_eps, n_tilt) の配列, True: 同}、n_runs、max_eps_all_ok:

{correct: その補正で全 θ₀ が成功する最大の ε₀(無ければ None)}、success_count: {correct: (成功数, 総数)}。Raises ValueError: 行が空、鍵が欠ける。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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