ozaki op• 데이터 종류: points × points → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.kabsch_reproducible(P, Q)(구현을 직접 호출하려면 import ozakimm; ozakimm.kabsch_reproducible(P, Q), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("kabsch_reproducible"))
|R p + t − q|를 최소로 하는 강체의 R·t(Kabsch 1976)를 점의 순서에 의존하지 않는 비트로 반환합니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
返り: {"R": (3, 3), "t": (3,), "H": (3, 3)}。H は cross_covariance_reproducible(どの計算機でも同じビット)、R は H の特異値分解から(反射は det で直す)。特異値分解は LAPACK なので、R・t が同じビットになるのは同じ計算機・同じ LAPACK の上(3×3 なのでスレッド数には依らない)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ozaki)matmul_ozaki · matmul_reproducible · ozaki_error_bound · cross_covariance_reproducible · fp64_emulation_probe
*Provenance: ozakimm.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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