ken_set_pose — DRIVE `kendamaworld` op

• Datenarten: table × matrix → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ken_set_pose(world: 'dict', i: 'int', p, R) -> 'None' (die Implementierung direkt: import kendamaworld; kendamaworld.ken_set_pose(world: 'dict', i: 'int', p, R) -> 'None'; aus dem Register: opsdrive.get("ken_set_pose"))

Verwendung

Setzt die Pose von Ken i auf (p, R) (überschreibt nur die Vertices). ValueError für ein Objekt, das kein Ken ist.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`kendamaworld`)

ken_mesh · add_ken · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ken_set_pose — DRIVE kendamaworld op