ken_set_pose — DRIVE kendamaworld op

• データ種: table × matrix → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ken_set_pose(world: 'dict', i: 'int', p, R) -> 'None' (実装を直接呼ぶなら import kendamaworld; kendamaworld.ken_set_pose(world: 'dict', i: 'int', p, R) -> 'None'、台帳から引くなら opsdrive.get("ken_set_pose"))

使い方

けん i の姿勢を (p, R) にする(頂点だけ書き換える)。けんでない物体は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.