ken_truth — DRIVE kendamaworld op

• 資料種類:table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.ken_truth(world: 'dict', i_ken: 'int', cam: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendamaworld; kendamaworld.ken_truth(world: 'dict', i_ken: 'int', cam: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("ken_truth"))

用法

劍 i_ken 的真值投影：接球皿邊緣中心(將 anchors[kp["catch_cup"] + "_rim"] 依位姿移動後的點)的 (col, row)、深度、影像中皿的半徑 [px] (依大皿半徑)、visible(位於相機前方且像素在影像內)。與 ballworld.ball_truth 同型。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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