kendamaworld op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("kendama_clearance"))
從球表面到劍玉(劍、皿胴的迴轉體)的間隙 [m] (負 = 球陷入劍玉)。使用 kp 中招式的姿態(R_ken，握持處 grip)、手端 hand、球心 p_ball(皆為 (3,) 或 (N, 3))。到迴轉體的距離嚴格等於到子午面輪廓的 2-D 距離，因此與網格離散化無關。回傳 {"gap" (N,), "ken" (N,), "cross" (N,)}(ken / cross = 到各部件的間隙)。物理不求解劍玉與球的碰撞，因此用此量統計「球穿透劍玉」的 step(用於門檻與誠實報告)。R_ken(第 19 輪，連續技的換持)：以 (3, 3) 或逐時刻的 (N, 3, 3) 代替 kp["R_ken"] 傳入姿態。grip = 握持處(局部)的覆寫。兩者皆為 None 則與以往相同。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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