kendamaworld op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("kendama_clearance"))
从球表面到剑玉(剑、皿胴的回转体)的间隙 [m] (负 = 球陷入剑玉)。使用 kp 中招式的姿态(R_ken，握持处 grip)、手端 hand、球心 p_ball(均为 (3,) 或 (N, 3))。到回转体的距离严格等于到子午面轮廓的 2-D 距离，因此与网格离散化无关。返回 {"gap" (N,), "ken" (N,), "cross" (N,)}(ken / cross = 到各部件的间隙)。物理不求解剑玉与球的碰撞，因此用此量统计"球穿透剑玉"的 step(用于门禁与诚实报告)。R_ken(第 19 轮，连续技的换持)：以 (3, 3) 或逐时刻的 (N, 3, 3) 代替 kp["R_ken"] 传入姿态。grip = 握持处(局部)的覆盖。两者都为 None 则与以前相同。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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