kendama_pose — DRIVE kendamaworld op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("kendama_pose"))

用法

設定劍玉世界的狀態：劍(1 個剛體。握持處 kp["grip"] 位於手端 hand，姿態 R_ken 預設 = kp 中招式的姿態 kp["R_ken"]：皿胴中心 = hand − R·grip)、球(中心 p_ball)、繩(皿胴穿繩孔 → 球的穿繩孔)。R_ball 預設 = 使球的穿繩孔(−HOLE_AXIS_LOCAL)朝向皿胴穿繩孔的旋轉(不求解球的旋轉：張緊時正確，飛行中為近似)。回傳 {"tie", "cup" (接球皿邊緣的中心), "cup_axis", "cross" (皿胴的中心), "string_hole", "hole_axis" (大孔的朝向, 世界), "R_ball"}。world 為 kendama_world 的世界(需要 world["kendama"])。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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