kendama_world — DRIVE `kendamaworld` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import kendamaworld; kendamaworld.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("kendama_world"))

Verwendung

Eine Welt aus Boden + Ken (Trick-Haltung R_ken aus kp, Griffpunkt kp["grip"] bei hand) + Kugel mit Loch + Schnur. Ursprung am Boden, z nach oben. Die Kugel hängt um die effektive Schnurlänge (kp["pendulum_length"]) unter dem Schnurloch des Querstücks (um hang_deg aus der Senkrechten zur Seite hang_dir ausgelenkt — bei der Diagonale (1, −1) ist der seitliche Versatz von beiden Kameras bei Azimut 0° und 90° sichtbar). Wird p_ball übergeben, wird die Kugel dort platziert. Der Boden wird in Zellen von 0.25 m unterteilt (als 1 einziges großes Viereck würde jedes Dreieck, das hinter die Kamera reicht, ganz verworfen und der Boden verschwände). Im Rückgabewert ist world["kendama"] = {"ken", "ball", "string"} (Indizes in objects) + "kp".

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`kendamaworld`)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_rig · ken_truth

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

kendama_world — DRIVE kendamaworld op