kendamaworld op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import kendamaworld; kendamaworld.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("kendama_world"))
फ़र्श + ken (kp की trick pose R_ken, पकड़ने का बिंदु kp["grip"] hand पर) + छेद वाली गेंद + डोरी का world। origin फ़र्श पर, z ऊपर। गेंद cross-piece के डोरी वाले छेद से डोरी की effective लंबाई (kp["pendulum_length"]) जितनी नीचे (ठीक नीचे से hang_deg जितनी hang_dir की ओर झुकी स्थिति —— तिरछी (1, −1) हो तो azimuth 0° और 90° दोनों cameras से बगल का विचलन दिखता है)। p_ball देने पर वहीं रखी जाती है। फ़र्श को 0.25 m के cells में बाँटा जाता है (1 बड़े चतुर्भुज में camera के पीछे जाने वाला triangle पूरा गिर जाता है और फ़र्श गायब हो जाता है)। return value का world["kendama"] = {"ken", "ball", "string"} (objects में indices) + "kp"।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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