cutting op• 데이터 종류: rgb → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.knife_edge_track(image, board_row: 'float | None' = None, win: 'int' = 6, reject_px: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'coverage') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.knife_edge_track(image, board_row: 'float | None' = None, win: 'int' = 6, reject_px: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'coverage') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("knife_edge_track"))
정면 영상에서 날끝 직선, 칼등, 칼끝을 구합니다(규칙 기반만).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
手順: 輝度の縦の段が「暗 → 明」(刃 → 壁)になる行を列ごとに拾う → 食材の列(彩度の規則)と周辺 3 px を除く → 被覆率法で副画素に(窓はぼけの推定に合わせて広げる)→ 全最小二乗の直線(measure.fit_line と同じ定式)→ 残差 > reject_px を外して当て直す。上側の境界(峰と先端の斜め線)も同じく拾い、峰の直線から外れた右側の連続部分 = 斜め線、刃先線との交点 = 先端。食材に隠れた列(occluded_cols)の刃先は、両側から当てた 1 本の直線の内挿になる。
method: "coverage"(既定)か "gradient"(微分の重心、比較用)。返り値: angle_deg(x 右・z 上の反時計回り、atan2)、line(row = cy + (col − cx)·dy/dx の全最小二乗)、slope、offset、tip_rc(先端、見つからなければ None)、n_points、rms_px、cols_used、occluded_cols。刃が写っていなければ ValueError。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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