kyosoku_summary — DRIVE town op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.kyosoku_summary(path=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.kyosoku_summary(path=None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("kyosoku_summary"))

用法

讀取交通教則場景的重現台帳(docs/drive/kyosoku_scenarios.json)，產生 category × status 的計數表。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

path = None なら repo の docs/drive/kyosoku_scenarios.json(このモジュールの場所から引く)。返り値 {"total", "statuses" (順序つき), "by_status": {status: n}, "categories": [...] (件数の多い順), "by_category": {category: {status: n}}, "table": [[category, n_reproduced, n_partial, n_pending, n_not_reproducible, total], ...]}。

Raises ValueError: ファイルが無い・JSON でない・scenarios が無い・場面に id/category/status が無い・ status が KYOSOKU_STATUSES に無い・id が重複。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.