pass op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("lane_change_follower_decel"))
lane बदलने के बाद उस lane के पीछे वाले वाहन के अपने वाहन से min_gap से अधिक पास न आने के लिए आवश्यक स्थिर deceleration (closed form, arrays भी चलते हैं)। दृश्य S072।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
車間 gap = 後続車の前端と自車の後端の距離(変えた瞬間)、後続車 v_follow、自車 v_ego(accel_ego ≥ 0 で加速し続ける)。後続車は reaction の間は速さを保ち、その後一定の減速。w₀ = v_follow − v_ego。反応の間に詰まる量 = w₀τ − a_eτ²/2(相対速度が反応の中で 0 に届けば w₀²/(2a_e))。反応の後の相対速度 w₁ = w₀ − a_eτ、残り g₁ = gap − min_gap − (詰まる量)。要る減速度 b = max(0, w₁²/(2g₁) − a_e)。反応の間にもう min_gap を割るなら ∞。obstructs = b > sudden(仮定 2.0 m/s²、26 条の 2 第 2 項「急に」)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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