pass op• 데이터 종류: any → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("lane_change_follower_decel"))
진로를 바꾼 곳의 후속차가 자차에 min_gap보다 가까워지지 않기 위해 필요한 일정 감속도(닫힌 식, 배열 가능). 장면 S072.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
車間 gap = 後続車の前端と自車の後端の距離(変えた瞬間)、後続車 v_follow、自車 v_ego(accel_ego ≥ 0 で加速し続ける)。後続車は reaction の間は速さを保ち、その後一定の減速。w₀ = v_follow − v_ego。反応の間に詰まる量 = w₀τ − a_eτ²/2(相対速度が反応の中で 0 に届けば w₀²/(2a_e))。反応の後の相対速度 w₁ = w₀ − a_eτ、残り g₁ = gap − min_gap − (詰まる量)。要る減速度 b = max(0, w₁²/(2g₁) − a_e)。反応の間にもう min_gap を割るなら ∞。obstructs = b > sudden(仮定 2.0 m/s²、26 条の 2 第 2 項「急に」)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.